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机械人冲压主动化出产线分解设想要点+视频

机械人冲压主动化出产线分解设想要点+视频

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-01-11 09:05    浏览量:

  汽车车身钣金件冲压线是汽车出产过程中的主要设备, 其出产质量和效率间接影响到汽车的质量和出产效率。冲压出产主动化是提高劳动出产率和改善劳动前提的无效办法和次要方式。跟着我国汽车、电器产质量量的不竭提高和出产规模的不竭扩大, 我国金属冲压行业实现出产主动化势在必行。

  冲压工艺中的出产体例有保守的人工出产体例(如图 1 所示) 与主动化出产体例(如图 2 与图 3 所示) 。从产质量量的不变性、人员劳动强度、平安出产、出产效率各方面进行比力, 主动化出产体例有较大劣势, 也是冲压出产体例的成长趋向。冲压主动化出产线又分为机械手主动化出产线、机械人主动化出产线和多工位压力机出产线. 各类出产体例的比力

  机械人线在地面安装, 与压力机没无机械上的毗连; 机械手线在压力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。利用特点:

  机械人线通过端拾器的切换和机械人动作轨迹的调整, 愈加柔性化。出产节奏:

  机械人线投资低, 机械手线投资高。由于出产节奏是一个分析目标, 它不只取决于某一设备, 并且取决于主动化设备、压力机、模具 3 者的协调婚配关系, 如达到10 件/ min以上, 对压力机和模具的要求就响应提高, 意味着投资添加。分析考虑, 利用机械人主动化线愈加经济、合用。机械手主动化线适于大间距的压力机出产线, 同时合用于已有出产线的主动化革新。通过改换端拾器, 机械人主动化出产线可适合多车型的出产, 柔性更高。

  机械人拆垛) - 板料传输- 板料涂油- 板料对中- 上料机械人送料- (首台压机冲压) - 下料机械人取料、送料- (压机冲压) - (按照工序数量轮回) - 下料机械人取料、送料- (结尾压机冲压) - 线尾机械人取料、放料- 皮带机输送- 人工码垛。本文以长城汽车的机械人冲压主动化出产线为例对其全体结构、电器节制等进行具体设想。2.1 系统构成

  本系统包罗拆垛系统、涂油机、对中台、压力机兼上下料系统、线尾输送系系统。

  拆垛系统采用可轮回式双垛料台, 导轨安插平行于压力机, 冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上, 然后通过无效信号确认上料完毕, 系统将在一台拆垛完成后主动转换垛料台, 包管持续出产; 在垛料车上配备磁力分张器, 通过磁力将垛料主动拆垛成单张。在拆垛机械人上有双料检测以及双料处置安装以包管每次为单张送料。拆垛机械人将板料放置在长度可调的磁性传送带上, 板料送至涂油机, 板料能否涂油及涂油位置可通过编程自行设定, 板料涂油后, 传送到对中台。对中台采用机械对中台, 可便利地进行挪动和固定, 同时利用重力对中或视觉对中系统, 包管板料的反复定位快速、精确与安稳; 上料机械人按照每个零件的对中位置, 改变运转轨迹, 将板料精确地搬运到压力机内; 对分歧的冲压制件进行机械人的模仿示教,离线编程, 以顺应多种制件的共线出产; 线尾输送采用皮带机, 在出产线的结尾放置皮带机, 包管最初一台压力机的机械人世接将零件放置到皮带机上, 达到出件结果。通过软件使机械人跟踪压机的活动, 实现压机与机械人同步功能, 能够最大化上下料与压机活动之间的重合度, 达到平稳切换其速度来缩短出产节奏及削减机械负荷的目标。通过添加外部轴, 做为机械人的第七轴进行伺服节制, 使压力机间的间距安插愈加自在; 同时, 机械人的传送范畴和搬运速度获得提拔, 出产节奏更快。

  本系统包罗拆垛机、涂油机、对中台、上下料系统、线尾输送系统, 各分系统间的电气节制按照集中监控、▓分离节制的准绳。在各节制部门节制系统中, 采用设备层和节制层的典型节制模式, 每个条理中利用分歧的收集布局及软硬件设置装备摆设,以实现各自分歧的功能。

  各部门节制系统采器具有现场总线形式的 PLC节制体例, 具有零丁节制及连线主动节制的功能。冲压机床设计为包管系统不变靠得住地运转, 可采用西门子 S7- 416-2DP 的PLC, 现场总线采用西门子Profibus 总线及工业以太网节制系统。每个节制部门的 PLC 之间及各PLC 与上位机之间的数据互换采用工业以太网体例,供 监 控系统联网 利用。压力机控 制系统需配 备Ethernet card 与机械人节制系统接口, 节制系统与机械人系统间通过 Profibus- DP 现场总线形式实现消息互换和连锁对接。

  设备层在整个节制系统中处于最底层, 是整个节制系统的环节环节, 次要包罗现场操作站、现场设备检测单位(

  如接近开关、光电开关) 、现场其他输入设备、现场施行机构(如电动机、电磁阀) 等, 间接或通过现场总线与节制层中的 PLC 相联系, 将输入信号发送给 PLC, 并将 PLC 输出指令发送到现场设备。各类传感器和阀的接线盒通过现场总线(Profibus- DP) 和响应节制单位通信。重庆时时彩娱乐平台2. 2. 4 人机界面 HMI

  本系统 HMI 采用 SIEMENS 的触摸屏, 在每个节制单位均设置装备摆设一个触摸屏, 采用 Profibus 总线通信。单位触摸屏具有指示灯及操作按钮(

  或旋钮) , 可显示错误报警及自诊断等消息, 本单位相关的 I/ O 信号在HMI 上显示, 并以分歧颜色区分。一旦有毛病节点, 系统将持续报警, HMI 大将在当前画面显示毛病点, 以便工作人员查找。2. 3 平安系统

  安满是主动化出产线的最大特点, 本系统采用基于德国 PILZ 平安 PLC 的 SafetyBus 庇护系统, 并设置装备摆设了完美的平安安装, 及时节制显示平安区域情况, 及时发出声光报警信号或停机, 与主PLC 系统通信采用Profibus- DP 总线。声光报警单位作为整线平安系统的辅助东西, 可以或许在设备启停、设备毛病、上下料毛病以及平安系统中各平安监控点报警等非常情况发生时及时通知操作人员处置。在拆垛系统前设有一起落门, 该门为卷帘门。起落门的开闭与两个垛料台的转换互锁, 当一个垛料台无料时, 另一个垛料台进入前, 起落门打开, 垛料台开进; 当前一个垛料台开出后, 起落门落下。起落门是电动起落, 而且由操作员从响应的操作台节制, 在封闭时它们检测 2 个行程开关, 打开时用一个传感器检测。在包管工作单位平安的环境下, 一个光幕单位(

  发射器/ 领受器) 答应相关的垛料台车的进出, 也就是说冲压线主动运转。若是相关的垛料台车不是处于过渡阶段, 而是人或者异物阻挠光幕, 这个光幕单位的断开将导致整个冲压线机械人动力的堵截(除了处于编程模式的机械人) , 而且拆垛单位的节制回路电源断开。整个节制系统的所有告急遏制信号以及压机和机械人之间的平安连锁信号都连入平安 PLC 系统, 通过PLC 法式进行互锁节制。2. 4 仿真模仿

  在虚拟情况中仿真冲压线的运转环境, 避免到出产现场才发觉诸如干与、节奏不合理等错误; 通过机械人离线编程, 对机械人的活动轨迹和路线进行模仿,以缩短现场的调试周期。机械人运转轨迹如图 4 所示。

  机械人冲压加工主动化的使用, 既改善了劳动前提, 减轻了工人劳动强度, 又可确保出产平安, 提高劳动出产率和产质量量, 还能降低能源及原材料耗损,节流辅助加工时间, 降低产物成本。跟着出产线的制造、重庆时时彩调试周期逐渐缩短, 机械人主动化出产线越来越为汽车主机厂所接管, 成为冲压主动化出产线:德国KUKA+西班牙FAGOR

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