重庆时时彩娱乐平台欢迎您!  客服热线:020-66889888
冲床主动送料机的PLC节制与设想

冲床主动送料机的PLC节制与设想

作者:admin    来源:未知    发布时间:2018-07-16 17:40    浏览量:

  引见了冲床主动送料机的设想和PLC节制,阐发了机构的工作道理和PLC编程方式。

  本文引见的冲床主动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机械,是冲床进行手艺革新的抱负附机。重庆时时彩该送料机降服了国表里相关冲床送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料安装与冲床做成一体,从横向(侧面)送料,布局复杂,拆卸、制造、维修坚苦,价钱高贵,又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—0R11的布局由冲床上的曲轴输出轴,通过花键轴伸缩,球头节部件连接机械手齿轮,由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系传记动件使机械手的夹爪作伸缩、起落、夹紧、抓紧等与冲床节奏不异的动作来完成送料,另设一套独立驱动可移式输送机,通过隔料机构将工件输送至预定位置,如许一套机构的设置装备摆设仅局限于日本设备,不克不及使用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上程度滑动,将斜道上下来的料,通过隔料机构推到模具核心,并联动打板将冲好的料拨掉,来去活动的一整套机构比力简单,无输送机构,联动靠得住,制造容易。但机械手不克不及将料提拔、夹紧,料道倾斜放置靠料自重滑下,如规格分量变更,则料道上工件下滑速度不分歧,易发生叠料,推料机构没有将料夹紧,定位不正,废品率较高,利用也不平安。

  连系国产冲床工作特点,采用机械手与输送机构共同为次要安装,再共同采用主动卸料平安庇护,设想了具有较大使用价值和推广意义的主动送料机。

  该送料机次要配备于3150kN冲床,也可配备于1600kN或1250kN等冲床。它次要由机架(包罗撑脚、电器箱、角铁架)、输送机(包罗电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等)、机械手(包罗提拔缸、夹紧缸、滑板、支架、冲床送料装置连杆搭钮等)、供油安装(包罗油箱、液压泵等)、卸料机构和平安庇护安装等部门构成(如图1)。

  机架次要连接冲床,安装机械手并使其在必然轨道上滑行,安装输送机构、电气元件。

  输送机是通过一台电机驱动,通过皮带、减速器的传动至自动轴,使输送带以必然线速度输送工作。工作经料台进入料道(人工),再通过隔料机构输送至预定位置。

  机械手需要完成将工件由A移向B的动作,机械手示企图如图2所示。它的动作过程如图3所示。

  机械手每个工作臂上都有上、下限位开关和左、右限位开关,而其夹持安装不带限位开关。一旦夹持起头,节制PLC内的按时器启动,按时束缚,夹持动作随即完成。机械手达到B点后,将工件抓紧的时间也是由按时器节制的,按时竣事时,暗示工件已抓紧。相关输入、输出点在PLC内的分派,如图4所示。

  该机械手的动作过程如下:当按下启动按钮时,机械手从原点起头下降,下降到底时,碰着下限位开关(X401接通),下降遏制。同时接通按时器,机械手起头秒速赛车彩票夹紧工件,按时竣事,夹持完成。机械手上升,上升到顶时,碰着上限位开关(X402接通),上升遏制。机械手右移,右移碰着右限位开关(X403接通)时,右移遏制。机械手下降,下降到底,碰着下限位开关(X401接通)时,下降遏制。同时接通按时器,机械手放松工件,按时竣事,工件已抓紧。机械手上升,上升到顶碰着上限位开关(X402接通)时,上升遏制。机械手左移,左移到原点碰着左限位开关(X404接通)时,左移遏制。于是机械手动作的一个周期竣事。

  机械手主动操作流程图如图5所示。形态转换图如图6所示。梯形图如图7所示。

  冲床主动送料机本色上即机械手,能主动上料和卸料,提超出跨越产效率,包管产质量量,重庆时时彩改善工作劳动强度,确保人身平安。在冷挤压加工行业中有较大的使用前景。

  采用P秒速赛车开奖官网LC来节制机构,并以微机为人机界面,较好地满足了节制及系统的要求。而且测试切确,运转高速、靠得住,利用寿命长。是一种及时监控系统,对相关系统的节制和设想有必然的参考价值。

相关新闻推荐

重庆时时彩平台_重庆时时彩爱彩平台_重庆时时彩娱乐平台【全程担保网】

在线客服 :

服务热线:020-66889888

电子邮箱: admin@cqbbmz.com

公司地址:广东省广州市番禺经济开发区58号

重庆时时彩 ,重庆时时彩平台,重庆时时彩爱彩平台,重庆时时彩娱乐平台 A爱彩网(a98111.com),为广大彩民朋友提供重庆时时彩爱彩平台、大小、长龙、选码、...

友情链接:
返回首页 Copyright © 2012-2018 重庆时时彩,重庆时时彩平台,重庆时时彩爱彩平台,重庆时时彩娱乐平台 版权所有网站地图
分享到: