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对冲床机械手的精度设计有些什么样的要求重庆

对冲床机械手的精度设计有些什么样的要求重庆

作者:admin    来源:未知    发布时间:2018-06-13 20:27    浏览量:

  冲床机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。由壳体零件的设计要求知道,阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线mm,动力头回转中心线与冲床机械手中心线 mm,同时还对自动送料机械手的定位准确性提出了较高的要求。

  冲床机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。冲床机械手能够被各个行业广泛应用得益于能够高效代替人工,在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。未来确保冲压机械手能够生产出稳定的产品质量,需要对精度设计进行把握。主要从以下几方面入手:

  2.定位方法:定位方法不同,其影响的要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

  3.定位速度:定位速度对定位精度影响很大。定位速度影响着冲压自动化机械手的耗散的运动部件的能量,因此为了确保冲压机械手的精度,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。

  4.刚度:冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。

  5.运动件的分量:运动件的分量包括冲床机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量添加时,定位精度下降。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,并且要思考作业时抓重改变的影响。

  6.驱动源:液压、重庆时时彩娱乐平台气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲床机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。重庆时时彩本回答由提问者推荐答案纠错评论

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