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作者:admin    来源:未知    发布时间:2018-05-09 21:36    浏览量:

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  本设计为数控冲床上下料机械手,其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下,它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单动作。

  学生运用已学知识,进行机器人机械结构设计、运动系统分析、控制装置设计及选择相应的驱动方式、设计传动系统,最终完成设计计算说明书。

  2、重庆时时彩 机器人的控制装置设计:按工作要求选择机器人的控制力,确定控制系统类型。设计计算机控制硬件并编制相应控制软件,选择合适的传感元件;

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